Ces îles se sont d'abord appellées "Paradis des élus", "Iles heureuses", avant d'acquérir chacune leur dénomination. D'abord l'île de Grande Canarie, dont l'origine a 3 hypothèses :
- le latin Canis (chien), à causes des grands chiens qui y vivaient,
- des villages de l'Atlas nommés Canarii,
- Canna o caña amarga, très répandue dans le pays et qui sécrète un poison.

Les Guanches (premiers habitants) avaient déjà donnés des noms à leurs îles :
- l' île de Grande Canarie se nommait "Tamarán" ou Pays des courageux,
- l' île de Lanzarote, "Titeroigatras", dont on ignore encore la signification. Elle reçut le nom de Lanzarote en mémoire du navigateur gênois Lanciloto Maloxello.
- l' île de Fuerteventura, "Erbania" pour les guanches de Grande Canarie, (signification inconnue), fut semble-t-il appellée plus tard "Fortuite" par les français,
- l' île de Ténérife, d'abord qualifiée par un atlas français d "Ile de l'enfer" par peur du Teide et de ses éruptions quasi permanentes. On lui préféra celui de Ténérife, composé de "Tener" (montagne) et "Ife"(blanche).
- l' île de La Gomera, ainsi nommée depuis le XIIIème siècle, avec 3 hypothèses : soit le mot "Ghomerah", une tribu berbère qui occupait l'île ; soit "Goma", pour les nombreux lentisques qui produisaient de la gomme ; soit un espagnol nommé "Gómez" qui lui donna son nom.
- l' île de La Palma, nommée "Benahoave" (ma terre), reçut son nom actuel soit des mallorquais, pour leur capitale, soit des palmiers qui y poussent.
- l' île de Hierro, appellée "île du Fer" depuis le XIVème siècle, avait été nommée "Ecerós" (fort) par ses premiers occupants, et certains pensent que c'est la traduction espagnole qui en fit Hierro.

Pour plus d'informations :
http://www.terra.es/personal/jqh00000/canarias/etimolog.htm